LTO-TR-F20-15

LTO-TR-F20-15 is eigenlijk voortgekomen uit een vraag van een klant. Deze wilde graag een product van 1 kg,  1,5 meter verplaatsen met een snelheid van 4 m/s.

Om dit probleem op te lossen moet de bewegende massa zo klein mogelijk zijn. Om een snelle verplaatsing te krijgen moeten er eigenlijk ook twee lineaire bewegingen tegelijk werken.

Onze oplossing is een tandriem met een omega systeem.

Het ontwerp

Er zijn twee motoren gemonteerd op de X-as en er is slechts één tandriem die zowel de X als de Y-as aandrijft.

Klik op de afbeelding om te vergroten

De 2 motoren moeten tegelijkertijd en tegen elkaar draaien, afhankelijk van de gevraagde beweging van de as.
Voor de besturing van de servomotoren moet een programma geschreven worden volgens dit bewegingsschema:

Klik op afbeelding om te vergroten

Maximale versnelling en vertraging wordt verkregen als beide motoren tegelijk werken

HET MECHANISCHE ONTWERP

In de Z-as van dit X-Z lineaire systeem zit een lineaire geleiding gemonteerd. De Z-as gaat samen met deze lineaire geleiding van links naar rechts en van boven naar beneden. Om hoge snelheden te halen is dus zo weinig mogelijk massa gewenst. Een standaard profielrailgeleiding met kogelomloopwagen heeft een zeer zware rail en omdat dit niet gewenst is gebruikt Almotion een Franke lineaire geleiding. Deze geleiding is voorzien van een aluminium rails met stalen inlays. Ook is deze geleiding zeer geschikt voor hoge snelheden en versnellingen.

De basis van de LTO wordt gevormd door twee MK aluminium profielen:

• Horizontaal een profiel van 80×120 mm (MK2040.07)
• Verticaal een profiel van 80×40 mm (MK2040.02)

Het horizontale profiel is voorzien van twee Franke rails met drie loopwagens (bouwgrootte -20-). Het verticale profiel is voorzien van één Franke rail met één loopwagen (bouwgrootte -15-).

Het geheel wordt aangedreven door een Breco tandriem van het type AT5 en 25 mm breed. Het tandriemsysteem is hetzelfde als die van onze LT2. De specifieke Omega onderdelen komen van onze LTZ55

Om een zo’n klein mogelijke massa te hebben is er veel aandacht besteed aan de centrale slede. Het ontwerp is licht van gewicht en compact. Indien nodig kunnen wij deze slede voor u op maat maken. Eén slede is namelijk beter voor het gewicht en de eenvoud.

Dwarsdoornede van de centrale slede en lineaire geleiding

Klik op de afbeelding om te vergroten

Het ontwerp van de LTO

Klik op de afbeelding om te vergroten                   

Sinds kort kunnen wij ook Z-as telescopisch maken!

↓ Voor foto’s en video’s klik op “volledige omschrijving”.